武汉研发的乒乓球机器人获邓亚萍称赞，学习能力超出预期

邓亚萍对武汉研发的一款乒乓球机器人表示赞赏，称其学习能力远超自己的预期。这款机器人由武汉体育学院的教授季云峰研发，并已经进入多所高校及体育场馆。长江日报的记者Chen Xiaotong和实习生Lu Jiangying报道：“啪”的一声，乒乓球从机器底座上弹起，机械臂迅速挥拍，精准地击球，发出令观众惊叹的回旋，整个过程仅在一秒钟内完成。这台机器人拥有铝合金框架和碳纤维外壳，展示了其高效性能。

季云峰自己在1990年出生，曾是一名乒乓球运动员，6岁便开始握拍练习，10岁进入体校，每天进行大量训练。尽管他12岁因成绩未被认可而提前退役，但他一直没有放弃自己的乒乓球梦，决定研发一款乒乓球机器人，期望未来能在机器人领域的奥运会上站上领奖台。

在8月11日的实验室内，长江日报记者见证了这台配备球拍的黑色机械臂，它在与季云峰的对打中表现出色。从正手攻球到反手挡球，机器人都显得游刃有余。季云峰解释说，机器人的核心组成部分包括一双眼、一颗脑及一只手，前者是两台高速双目摄像头，能够精准捕捉球的速度、旋转和轨迹，并进行毫秒级计算和决策，而“手”则是一个具备4自由度的机械臂，能够适应各种击球动作。它的“大脑”则是团队自主研发的强化学习算法，可在不断的对打中实现自我优化。

季云峰在2008年考入上海理工大学电子信息专业，开始了乒乓球机器人的探索。他借助普通手机拍下自己打球的视频，并开始编写图像处理代码，旨在让电脑能够识别乒乓球的位置。最初的设备条件十分简陋，算法尚能识别乒乓球，但由于计算能力低下，处理短短两秒的击球片段往往需要数十秒。

2012年，他留校攻读硕士学位，并开始了技术上的第一次突破。在导师的帮助下，季云峰获得了200帧高速工业相机，有效提升了画面捕捉的速度和算法的精度。博士阶段，乒乓球机器人研发进入关键时期，季云峰师从国乒名帅施之皓，并与德国汉堡大学展开联合研发，开启了整机设计的整合。

他表示，每一次的技术迭代都如同在摸索前行，团队接连攻克许多行业技术瓶颈，例如在对战过程中，乒乓球几乎没有无旋转球，侧旋和弧圈球都会影响其飞行轨迹。团队经过反复调试双目相机的角度，并获取了上亿帧动态影像，最终仅使用4帧图像就能够精确计算出球体的转速，成功突破了技术障碍。

在硬件方面，针对市场上缺乏适合快速对抗的乒乓球专用滑轨及轻量化机械臂，团队多次与供应商洽谈并调试相应设备，确保其性能符合设计标准。同时，他们坚持开发轻量化和民用化的设计理念，大幅降低了机器人的生产成本，为商业化批量生产的实现打下基础。

在2021年9月，季云峰与他研发的机器人进行了近两小时的对战，达成了6241次人机对打零失误，创造了全球乒乓球人机对打的吉尼斯世界纪录。

此外，武汉体育学院的乒乓球专项生江晟龙常与这台机器人切磋，他表示，尽管机器人与专业运动员相比还有些差距，但其进步速度显著。“最初开打时，机器人发球和击球的轨迹较为单一，难以应对快速扣球。但如今，它不仅能接快球，还能够拉球、搓球，让我感到压力。”江晟龙说。

目前，这款乒乓球机器人已在全国数十个科技馆和青少年宫开展应用。合肥科技馆的研发负责人曹晓翔介绍，针对市民体验，他们会将球速调至每秒一至两米，让观众能够轻松接住球；而在专业模式下，机器人即使面对30米/秒速度和170转/秒旋转的球也能快速做出反应，展示出超强的预判和移动能力。

乒乓球机器人已吸引多个国家队选手前来体验，包括大满贯得主邓亚萍，她测试了多种高难度球路并对此机器人表现给予了高度评价。邓亚萍认为，这款机器人的学习与适应能力出乎意料，能够弥补专业教练的不足，从而降低全民乒乓球训练的门槛，展现了广泛的前景。

尽管全球有许多科研团队致力于乒乓球机器人的研发，但季云峰对自己的团队充满信心：“我们坚持高性能、低成本和可量产的路线，这在全球范围内都是独特的。”他还强调，市面上某些高端乒乓球机器人虽有多台高速摄像头与复杂的机械手，但由于成本因素难以实现量产，无法走进大众生活。而他们的产品在性能与成本间找到了良好的平衡，实现了商业化的目标。

不仅如此，乒乓球机器人的算法技术还在逐步向船舶、医疗、以及人形机器人领域延伸。在季云峰位于武汉体育学院的实验室中，还有一台颠球实验装置，能够不断地将乒乓球颠起并控制落下轨迹，展现了其精准的控制能力。